Die Handbremse beim Fahren (vorsichtig) anziehen ist gar kein Problem, das kann die ab, ist schließlich ja auch darauf ausgelegt. Da Knacken/Klonken der Handbremse ist zumindest beim R1 total normal.
Nimmst du die Handbremse öfter mal her oder ist die eher jungfräulich? Wenn es die Handbremse ist, dann kann alleine schon ein par mal kräftig im Stand anziehen und wieder lösen helfen, weil eimfach wieder Bewegung in die Mechanik rein kommt, wenn das nicht reicht muss man suchen, wo es zwickt, dazu wird werden wohl oder übel die Bremsscheiben runter müssen. Wenn es aber von der Betriebsbremse kommt, dann muss man sich als erstes die Bremssättel näher ansehen, ob Kolben und Führungsbolzen etc. noch leichtgängig sind.
Hat denn der Prüfer nichts näheres gesagt? Normal kann man das ja auf dem Bremsenprüfstand schon etwas näher eingrenzen, zumindest, ob es Hand- o. Betriebsbremse ist.