Wieviel Km hast du runter ?
Entweder will der Motor eine Regeneration anstoßen, was nicht klappt oder ein Injektor könnte kaputt sein.
Hast du neue oder instand gesetzte Injektoren bekommen ?
Die würde ich prüfen !
Wenn das AGR nicht angelernt ist, dann hast du normalerweise folgende Probleme.
Ein nicht angelerntes Ventil führt zu unruhigem Motorlauf, Leistungsverlust oder Abwürgen.