Ja, ich habe meinem R1 auch ein neues DENSO AGR Ventil spendiert.
Hab aber das alte zerlegt, sauber gemacht, das Ventil auf Dichtigkeit geprüft und zum Schluss den elektrischen Motor vom AGR getestet.
Dann mit WD40 eingesprüht und eingelagert.
Meine Erfahrung mit dem neuen AGR, der zieht viel besser los.