Moin,
wer hat den das Lenkgetriebe erneuert?Ein Toyota-Händler oder eine freie Werkstatt?Evtl wurde die Lenkung bzw das Lenkrad verdreht als alles ausgebaut war.Man muss das Lenkrad arretieren und alles so wieder aufeinandersetzen wie es ursprünglich war.Du kannst folgendes mal probieren
Lenkwinkelsensor kalibrieren geht ohne Trechstream so......
Pin 4+12 am OBD 2-Stecker überbrücken, Lenkrad gerade stellen. Automatikgetriebe muss man auf "P" stellen, beim Schaltwagen die Handbremse anziehen. Jetzt Zündung einschalten und den TRC Schalter drücken und halten. Jetzt sollte innerhalb von 2 Sekunden das Bremspedal 3 mal oder mehr betätigt werden. Der Warnsummer sollte nun für 3 Sekunden ertönen. Erst wenn der Ton aus ist den Taster loslassen, die Lampen sollten nun 3 Sekunden Leuchten und ich meine dann ausgehen.