Moin
Also die Geschichte mit dem Temperaturfühler hat mir keine Ruhe gelassen.
Ich habe seit Samstag sämtliche Einträge hier im Forum und im Internet durchwühlt und da gibt es keinen weiteren Temperaturfühler.
Es ist im Luftmengenmesser einer integriert der misst die Temperatur der Luft die von Aussen angesaugt wird.
https://encrypted-tbn0.gstatic…1QeuBwe-kdcyN1kaD9wb0DB2h
der kleine schwarze Knubbel müsste der Temperturfühler sein.
Und an der Drosselklappe ist noch einer der misst die Temperatur der Ansaugluft die vom Ladeluftkühler kommt (Messing M 16x1,5 ist also ein ziemlich grosser Bommel.
https://www.picclickimg.com/d/…tur-Sensor-8942460010.jpg
Laut WOW müsste der folgende Werte haben
Temp_Sensor.PNG
Also um 2,5 kOhm bei 20 Grad
So wie das aussieht ist dieser Wert der bei dir -7,5 hat und min 22,5 sein sollte tatsächlich in errechneter Wert vom Steuergerät (in deinem Screenshot vom September 2018 war dieser Minwert 22,5, er ist also nicht immer gleich).
Hab das gestern Abend noch am Verso S ausprobiert und die Temperatur der Ladeluft steigt wenn man im Stand Gas gibt sofort an solange das AGR Ventil offen steht (in meinem Fall war es knapp 50 % offen, Motor um 45 Grad).
Als der Motor auf über 80 Grad Kühlmitteltemperatur war, war logischerweise auch die Ladeluft um 50 Grad und das AGR Ventil zu.
Wenn man dann Gas gibt steigt die Temperatur der Ladeluft nicht mehr so schnell an.
Das war natürlich alles im Stand ohne Belastung.
Das heisst ein offenes AGR hat Einfluss auf den Temperaturanstieg der Ladelufttemperatur und diese Änderung wird zur ständigen Kontrolle für das AGR Ventil verwendet, und der hinterlegte Minimalwert wird wahrscheinlich ständig entsprechend der Betriebszustände errechnet.
Kann das natürlich nicht 100%ig sagen - wäre aber alles logisch.
Ich würde an deiner Stelle mal die beiden Fühler (Luftmengenmesser und den Temperaturfühler an der Drosselklappe) reinigen und vor allem mal überprüfen ob die Stellbewegung der Drosselklappe und vom AGR Ventil auch tatsächlich an der Klappe/Ventil ankommen.
Die Drosselklappe kannst überprüfen indem du den Ladeluftschlauch abnimmst und im Techstream den Aktivtest aufrufst (nur Zündung an).
Dann kannst du die Drosselklappe vom Läppi aus ansteuern und von unten per Spiegel nachschauen ob die das auch wirklich macht (zu - halb auf - ganz auf).
Gleiches für das AGR Ventil - das Rohr was von hinten kommt abschrauben (nur 4 Schrauben) und dann kannst ebenfalls mit dem Läppi das AGR ansteuern und nachsehen ob sich da auch wirklich entsprechend was bewegt.
Und vielleicht mal rückwärts in den Anschluss vom Rohr zum Abgaskrümmer "reinblasen" ob der Weg zum Krümmer auch frei ist - bzw. ich würde eiskalt bei abgebautem Rohr mal kurz von einer zweiten Person starten lassen um zu sehen ob da auch wirklich Abgase kommen - aber Vorsicht und nur wenn du dir deiner Sache sicher bist.
Gelegentlich hört man was von verstopften AGR-Gaskühlern - das hätte natürlich die gleiche Auswikung auf die Überwachung.
Hatte das in der Vergangenheit zweimal das sich der Stellmotor zwar bewegt hat, die Bewegung aber am Ventil nicht da war, da die Mechanik verschlissen,gebrochen war - das Steuergerät meint es ist alles in Ordnung aber mechanisch tut sich nix, das waren aber ältere Versionen (Audi A4 und Isuzu D-Max) die man auch ganz einfach per Blindplatte still legen kann, da eben NICHT zusätzlich überwacht.
Die Folgen sind dann verheerend da ein nicht mehr richtig schliessendes AGR auf Dauer den ganzen Motor versaut bis hin zum DPF, der irgendwann einfach dicht ist - DARMVERSCHLUSS 
Drum haben sich die ja was einfallen lassen um die Funktion zusätzlich zu überwachen, und bei dir kommt ja immer wieder diese Fehlermeldung - offensichtlich auch letztes Jahr schon auch mit einem neuen AGR Ventil ???!!!
Nur ist es bei dir zu wenig als ob kein Abgas im Ansaugkrümmer ankommen würde.
Gruß und viel Erfolg
Dasepp