Moin,ich würde das in einer Toyota-Werkstatt machen lassen,mir aber mindestens eine zweite oder dritte Meinung einholen.Das Getriebe muss sicherlich nicht getauscht werden!Es gab im Laufe der Jahre beim MMT Getriebe immer wieder Änderungen,Rundschreiben und verbesserte Teilenummern,daher ist Toyota da besser im Bilde als eine freie Werkstatt,die auf die Literatur keinen Zugriff hat.Die Fehlerquelle ist recht groß,deswegen will ich keine Vermutung anstellen,was defekt ist.
Zu Garantiezeiten,als die Autos neu am Markt waren,wurden der Aktuator,das Steuergerät und die Kupplung kostenfrei für den Kunden getauscht,das ist aber schon lange her,und viele Komponenten wurden wie gesagt im Laufe der Zeit geändert und verbessert,so das ein kompletter Austausch nun sicher nicht erforderlich ist.
Evtl.das ist aber nur eine Vermutung !!!!!!!!!! ist auch nur die Kupplung runter und der Aktuator kann deswegen nicht weiter nachstellen.