Danke Tanne und ST191GTI für eure kompetenten Antworten! Ich habe dann nach Recherche einen Automatikgetriebereparaturdienst bei Wien gefunden mit sehr guten glaubwürdigen Bewertungen.
Da werde ich demnächst vorbeifahren und nach den Kosten fragen. Wie gesagt das Valvematic Comfort MDS Getriebe schaltet einwandfrei. Lt. Serviceheft sollte das ja bei 60000km kontrolliert worden sein. Welche Automatikgetriebeölsorte ist da von Toyota vorgeschrieben?