Beim Display gibt es eine Rubrik bei der man die visuelle Türverriegelung ausschalten kann. Hast du ihn gebraucht gekauft? Dann hat der Vorbesitzer das womöglich ausgeschaltet. Ich müsste zuerst aber selbst wieder schauen wo das war. Dabei habe ich damals auch eingestellt das mit einlegen des Gangs beim Multidrive direkt die Türen verriegelt werden und nicht erst bei 20 km/h.
Am besten mal durch schauen.