Würde zuerst mal die Bremsbelege kontrollieren
Das ist bei dem obigen Fahrzeug des Fragestellers Quatsch!!! Bremsbeläge brauchste nicht kontrollieren!!!! (es ist ein neuer Verso Edition S+)
Leider hast du dein Profil nicht richtig ausgefüllt und man muss erste den Text lesen, was du für einen Verso hast.
So und nun zu deiner Frage:
Da du die S+ Version fährst, ist diese Meldung bzw. diese Meldungen ganz normal. Das mit dem "BREAKE" hängt mit deinem Notbremsassistenssystem zusammen.
Warum du diese Meldungen manchmal bekommst, ohne dass du zu dicht auffährst bzw. ein kein Hindernis vorhanden ist, steht in der BA sehr gut erklärt. (kleine BA im Auto ab Seite 74)
Es gibt auch im Toyota-Portal (wo du dich anmelden solltest um auch die Softwareupdates zu bekommen), eine ausführliche BA zum Download. Dort ist das ganze dann ab Seite 299 beschrieben.
Im weiteren Verlauf der großen BA werden auch die anderen Warnmeldungen erklärt. Viel Spaß beim lesen.